Độ trễ chân ga (hay còn gọi là lag) là một khái niệm quan trọng trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Nó được định nghĩa là khoảng thời gian giữa khi một tín hiệu vào được đưa vào hệ thống và khi hệ thống phản hồi lại tín hiệu đó. Độ trễ chân ga là một vấn đề quan trọng trong các hệ thống điều khiển, đặc biệt là trong các hệ thống tương tác với con người hoặc các hệ thống thời gian thực.
Cụ thể, độ trễ chân ga là khoảng thời gian mà hệ thống mất để xử lý tín hiệu vào và phản hồi lại tín hiệu đó. Thời gian này có thể bao gồm nhiều yếu tố như thời gian xử lý tín hiệu, thời gian truyền tín hiệu qua mạng hoặc các thiết bị liên quan đến hệ thống. Độ trễ chân ga có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống và có thể gây ra các vấn đề như hiện tượng rung, tăng độ ồn hoặc làm giảm độ chính xác của hệ thống.
Các kỹ thuật điều khiển hạn chế độ trễ chân ga bằng cách sử dụng các thuật toán điều khiển, tối ưu hoá thời gian xử lý hoặc sử dụng các giải pháp kỹ thuật khác như phân tán hóa hệ thống. Việc giảm thiểu độ trễ chân ga trong các hệ thống điều khiển có thể cải thiện hiệu suất của hệ thống, giảm thiểu chi phí và đảm bảo độ chính xác và đáp ứng của hệ thống.
Trong tự động hóa và các lĩnh vực công nghệ hiện đại, độ trễ chân ga là một vấn đề được quan tâm và nghiên cứu rất nhiều để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống.